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非标焊锡机

主动焊锡机器人

及机器手臂自动化流水线项目概述

 

 

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主动焊锡机器人,是传统电子业为了进步消费效力取质量而衍生出来的一种小型周详产业装备,是应用传统的焊接形式,正在借助下周详机器人去完成人不可能完成的下反复精度下质量包管的,重要由机器手臂(robot)

且主动焊锡机器人以日本产物对照热门,由于日本产物对照成熟,最着名的Apollo Seiko是世界上第一家焊锡机器人制造商,第一代公用机器人产物开辟于1969年,正在四十年工夫里不断更新革新,如今的装备对照成熟,我海内近两年才有企业开辟出焊锡机器人,然则照样对照完善,重要以模拟、质料元件整合正在加工的体式格局消费,没有核心技术。

以如今市场上的焊锡机器人分类,重要分为桌面型焊锡机器人,这类机器人X、Y轴星散状况,适用于野生操纵零丁工作站形式,然则价钱属于偏低的,因为机器手臂本钱对照低,日本企业正在这类装备上也是外购机械手挂载本身温控体系去完成的;在线式焊锡机器人这类机器人X、Y轴悉数整合正在上部,适用于流水线功课,

上图为日本一家企业的完整自动化流水线,也是Apollo Seiko出整机装备然后找成熟的自动化配套商去完成的,本公司也没有自动化配套才能!

 

此类对焊接物没有上下,大小,重量的限制!是对照高端的机器手臂,然则本钱对照下,且中国大陆区域完整自动化流水线工艺的企业少之又少,很多多少企业买这台装备照样需求野生去操纵。两种机器手臂有缺点对照以下

 

固然借有一些产物因为单一种类大批量消费,不会挑选以上任何机器手臂去配套焊锡机器人,便需求自动化的厂商配套做一套自动化的收料加工体系,这类是最节约本钱,效力也最高的一种体式格局,然则不天真,若是产物换失落改型!大概定单住手,能够配套装备可能不能顺应别的的机型,以是产物有很大的局限性!然则能够革新,需求二次投资!这时候便需求自动化应用技术!

 

 

 

2.   重要运用行业

焊锡机器人重要运用的行业对照广泛,重要是SMT后段不耐高温及需求野生补焊的产物,比方热过敏没法过Reflow回焊炉的产物,小PitchDip插件、Connector插件、排线、微小的cableusb线,传感器等需求焊接的产物!运用普遍的行业有手机、电脑相干、汽车电子、周详电子行业、扬声器麦克风等;个中汽车电子尤其主要

个中富士康,德尔福,威廉姆斯,法雷奥,大陆汽车,华硕,中达,罗技,中国航空航天,尼康,佳能等高科技高端产物,汽车行业有奥迪群众等德国品牌通用和丰田本田的汽车电子如仪表传感器皆有涉足运用!

 

 


 

無鉛焊錫製程常見的問題

 

金屬活性缺乏

一样平常來說,少了鉛的錫絲,依身分的差異而言,熔點最少得进步2045℃,云云一來,烙鐵頭的溫度設定也得跟著进步。由於溫度进步之後,助焊劑的揮發速度亦隨之增添,而助焊劑是錫絲融化之後決定金屬活性(流動性)的關鍵因子。過下的溫度讓助焊劑揮發過快,會间接形成錫的流動性缺乏,產生錫尖、錫橋或推絲等嚴重影響焊接结果的不良。


高溫環境產生氧化層

其實就算是之前的露鉛焊接錫絲,只如果烙鐵頭處正在事情溫度的環境当中待機過久,烙鐵頭前端會產生一層焦黑的氧化物。這個現象正在無鉛焊錫的製程中更為嚴重,產死的速度是有鉛焊接的數倍之譜,而這種金屬與助焊劑正在下溫有氧環境下交互作用所產死的氧化物會嚴重影響到烙鐵頭前端的一般吃錫量。就算對焊點的錫量影響不大,氧化物殘留在焊點對焊接製程的品質也影響甚鉅。


烙鐵頭事情外面快速劣化

烙鐵頭一般是以銅棒為母材,内部電鍍一層鐵,以加強烙鐵頭的硬度。正在焊接的過程中鐵會與錫絲中的錫漸漸起化合感化,使烙鐵頭的壽命逐漸低落,這個現象與溫度成反比--意即溫度越高,烙鐵頭的壽命就越低。當鐵電鍍層斲丧殆盡,作為母材的銅袒露出來後,烙鐵頭的受侵蝕的速度會快速增添,最後正在烙鐵頭上构成破洞而使整支烙鐵頭報廢。此等現象正在無鉛焊錫環境下出現的速度比有鉛焊錫快了三倍以上。

 

 上面是对apollo的产物为例阐明 也是我们的目的!

 

Apollo Seiko 對無鉛焊接製程挑戰的對策

適當調整烙鐵頭溫度

現正在的無鉛自動焊錫製程,為了果應质料的特性,一般把焊接的事情溫度进步3050℃。但进步烙鐵頭的事情溫度又會低落运用壽命,形成製形成本的負擔。若是要低落烙鐵頭的事情溫度,最快的要领是先預熱(Pre-heat)事情物,讓被焊接物自己的溫度正在焊接前先进步到100150℃,云云能够没必要將烙鐵的溫度进步太多又能達到焊接结果。但若製程上不允許或是被焊物果各種身分無法預熱,我們建議运用帶有專利TM烙鐵頭的APOLLO SEIKO自動焊錫設備來焊接,云云可不需將烙鐵溫度进步太多又可连结優良的焊接结果。

烙鐵頭前端吹氮氣

正在烙鐵頭前端吹氮氣可讓焊接的環境暫時與氧氣隔絕,除可低落烙鐵頭的氧化速度,還可连结助焊劑(FLUX)的活性。本公司的LFTM烙鐵頭皆可讓氮氣從最前端冉冉吹出;體積輕巧的特别濾心可间接將裝正在自動焊錫設備上,不需变动製程。


运用自動焊接設備

自動焊接與野生焊接差别,自動焊接果為機械手臂的位置粗準、移動快速,參數的設定一旦流动之後幾乎不需要更動,不會果為第一次焊接不成功而將高溫的烙鐵頭持續正在被焊物上加工而形成毀損。APOLLO SEIKO系列,都是專為自動焊錫而特别設計的機種。

运用特别工法製造的烙鐵頭

APOLLO SEIKO的特别没必要將焊接溫度提昇太多,並且能够遵照差别的製程要求訂做出各種差别的形狀,以提拔焊接事情的品質、相符各種差别的焊接要求。


变动錫絲規格

自動焊錫的錫絲規格差别於手動焊接或是波峰焊接,錫的比例有些會高出許多;别的,錫絲裡面助焊劑的含量也有決定性的影響,因而正在選擇自動焊錫的錫絲時需求特別注重,切勿讓质料的錯誤選擇抵銷了設備的周详焊接结果。APOLLO SEIKO有許多這方面的經驗,可供应您許多差别規格的錫絲。

运用非接觸式自動焊錫設備

有些焊接製程果遭到各種限定,無法运用烙鐵頭焊接,或是達不到預定结果。此時能够考慮用。許多細微的焊接點果無法用烙鐵頭的製程都可考慮运用可微調功率的雷射焊接,但由於非接觸式的焊接製程有著許多變數,一定要實際測過才气有足夠的參數進行審慎的評估。


 

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成立于1997年,总公司主营业务是以下周详床制造,高精度刀具,和机床周边产品!
2006年,公司正在海内偕行业已属抢先,正在公司董事会商量下,同时展开自动化事业部,磨床事业部,珩磨事业部,刀具事业部,并于2014年将自动化装备制造星散出来,建立了SK-China公司。